根据不同标准，智能机器人有不同的划分方法。

从应用环境的角度，可以将智能机器人划分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是指应用于工业领域中的多关节机械手或多自由度机器人，是一种能够靠自身动力和控制系统自动执行工作的机器装置。服务机器人则是应用于军事、文娱、医疗等服务领域中，一种能够半自主或全自主地完成有益于人类服务工作的机器人。图书馆智能机器人主要属于服务机器人。

从发展方向的角度，可以将智能机器人划分为普通智能机器人和类人型智能机器人。前者外形并不像人，但具有机器智能。后者是人类梦想型机器人，它具有人类外观，可以模拟人类行走和许多基本操作功能，承载了许多高科技成果。目前应用的图书馆智能机器人以普通智能机器人为主。

从功能的角度，可以将智能机器人划分为传感型机器人、交互型机器人和自主型机器人。传感型机器人又称为“外部受控机器人”，该种机器人体内含有执行机构和感应机构，不含任何智能单元，工作中受含有完备智能处理单元的外部计算机控制，根据机器人视觉、听觉、触觉等传感系统所采集信息和机器人自身状态、运行轨迹等，对机器人的行为动作进行有效控制。交互型机器人具有语言交流功能，可以利用计算机系统实现人机对话，自行规划轨迹、简单避障，但仍无法独立完成复杂的智能行为。

自主型服务机器人具有自主性、适应性和交互性特点。这类机器人能够不受他人控制，在环境中完成特定任务：根据对周围物体的识别、测量，发现环境变化并调节自身参数和动作策略，处理紧急情况：还能够与人、外部环境、电脑和其他机器人进行信息交换，是一种智能化程度较高的机器人。目前图书馆中应用的智能机器人技术以弱人工智能技术为主，传感型机器人和交互型机器人占领主要市场。

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