国内跟踪定位产品最早是在深圳出现的，这个产品进入市场的主要契机有三个方面：首先，随着国家无线电委员会逐渐回收民用的通信频点，加上中国移动的高速发展，使用移动公网更便捷、更可靠，因此以往用于调度的集群通信系统逐渐退出了民用市场的历史舞台。其次由于深圳外来人口比较多，治安相对恶劣，偷抢车现象非常严重，因此出现了可以跟踪定位、防盗抢、断油断电的跟踪定位车台。另一方面，随着社会的发展，交通安全问题越来越严重，因此如何动态的监管车辆是交通部门所关心的话题，因此行业用的跟踪定位车辆的GPS公交刷卡扫码机就应用而生了。

虽然随着各种高新技术的发展，车载终端系统的开发越来越趋向成熟，但我国的GPS车载终端系统也存在一些实际的问题和经验：行业主管部门应制定相应的法规与标准，从多方面给予扶持：技术上还存在一些问题，在车载终端系统中，通信问题一直是个瓶颈问题，GPS公交刷卡扫码机利用GSM公众网的短消息方法虽然是一种好的出路，但是单机方式自身不足或某些地方的短消息服务中心能力欠佳，或者使用者的处理不当，使短消息拥堵屡屡出现.

目前流行的GPRS与CDMA通讯方式的车台系统也因为中国移动和中国联通的基站建设而受到一定的限制：市场运作存在偏面性，产品力度深度不够，产品的重点不要只限于防盗报警，更多的是要根据实际需要依据应用场合不同而不同，针对行业性用户分门别类地做成系列产品，开发适合于行业车队管理、调度指挥，使其达到节省消耗，增加效益的目的，同时达到造就自己品牌，创建自我特色，形成系列产品，共筑GPS公交刷卡扫码机行业的目的。

车载终端系统是综合性的工程系统，它牵涉到通讯、导航、自动控制、计算机、以及系统集成整合和复杂的软件系统，还牵涉到电信、交通、公安、保险等许许多多部门和社会的方方面面，GPS公交刷卡扫码机对此要有足够的思想认识和充分的技术准备。